Navigazione ottica per operazioni di prossimita'
Navigazione monoculare per la rimozione attiva dei detriti e il servizio in orbita, dove serve conoscere con precisione la posa relativa fra inseguitore e bersaglio.
Deep learningRendezvousDomain gap
Dipartimento di Ingegneria Industriale, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna
Microsatellites and
Space Microsystems
- L a b o r a t o r y -
Dal 2004 progettiamo microsatelliti e le tecnologie che li rendono possibili: controllo d'assetto, navigazione autonoma, propulsione, sistemi di bordo e stazioni di terra. E le proviamo a terra, su banchi costruiti da noi, prima che volino.
11
membri del team
8
linee di ricerca
2
satelliti lanciati
150+
pubblicazioni dal 2004
Ricerca
Linee di ricerca
Le attività riguardano la navigazione autonoma, il controllo d'assetto, la sorveglianza dello spazio e i sistemi di bordo per piattaforme di piccole dimensioni. Ogni linea arriva alla verifica sperimentale su banchi di prova del laboratorio.
Collision avoidance autonoma
Soluzioni accurate e a basso costo per evitare le collisioni in orbita. Le congiunzioni candidate sono ormai troppe per essere trattate a mano una per una.
Space traffic managementABACOOB-ASTRA
Sorveglianza dello spazio
Monitorare, tracciare e caratterizzare gli oggetti in orbita terrestre, con sensori a terra e a bordo, per prevedere ed evitare le collisioni.
DetritiAstrometriaCamere a eventi
Determinazione e controllo d'assetto
Accuratezza e stabilità di puntamento su piattaforme con hardware limitato, verificate a terra prima del volo.
CubeSatAOCSControllo magnetico
Facilities
I banchi di prova
Banchi di prova realizzati in laboratorio per la verifica a terra di assetto, navigazione ottica e qualità dell'immagine, e una stazione di terra per le operazioni.
CubeDyna
Banco per la dinamica d'assetto di CubeSat: una piattaforma su cuscino d'aria dentro una gabbia di Helmholtz, con illuminazione solare e albedo simulati.
Banco robotico
Riproduce fisicamente il moto relativo fra due satelliti in prossimità, per acquisire immagini in condizioni note e ripetibili invece che simularle.
Compensazione del moto d'immagine
Prototipo di Forward Motion Compensation: il sensore, non l'ottica, viene traslato in controfase rispetto al moto apparente della scena.
Alma Mater Ground Station
La stazione di terra del laboratorio, con transceiver in radio definita da software, usata per le operazioni dei satelliti universitari.
Studenti
Tirocini e tesi
Il laboratorio segue tirocini curricolari e tesi di laurea triennale e magistrale sulle proprie linee di ricerca, con accesso alla strumentazione e affiancamento di un relatore e di un correlatore.
Abbiamo collaborato con
- Agenzia Spaziale Europea
- Agenzia Spaziale Italiana
- Thales Alenia Space
- SpaceDyS
- Nautilus
- INAF OAS Bologna
- SITAEL
- Telespazio
- Politecnico di Torino, STAR Lab
- Università del Lussemburgo, SnT