Per studenti
Tirocini e tesi magistrali
Proposte per il tirocinio curricolare e per la tesi magistrale.
Prima di candidarsi non devono mancare più di tre esami alla laurea.
Image motion compensation driven by optical flow
Tutor: Achille Ballabeni
In breve Scritta in inglese
Close the piezo stage loop on motion estimated from the images, instead of on a predicted profile.
Apri per i dettagli →Risk thresholds for autonomous collision avoidance
Tutor: Alice Ponti
In breve Scritta in inglese
What lowering the risk threshold costs in manoeuvres and propellant, on a set of virtual conjunctions.
Apri per i dettagli →Magnetic attitude control verified on CubeDyna
Tutor: Dario Modenini
In breve Scritta in inglese
A magnetic-only control law for a CubeSat, verified on CubeDyna inside the Helmholtz cage.
Apri per i dettagli →Astrometric reduction of event camera observations
Tutor: Stefano Palmiotto
In breve Scritta in inglese
Bring the BOPAS pipeline onto event sensors and find out how much accuracy is gained or lost.
Apri per i dettagli →Robotic testbed validation of pose estimation algorithms
Tutor: Alessandro Lotti
In breve Scritta in inglese
Test a pose estimation network on robotic testbed images, against the true pose from optical tracking.
Apri per i dettagli →Candidati
Scegli la proposta che ti interessa e scrivici due righe su di te. Ti rispondiamo via email.
Tesi concluse
Che cosa è stato fatto qui negli ultimi anni. Solo titolo e anno: i nomi non li mettiamo.
- 2026 Numerical simulation of satellite Forward Motion Compensation
- 2026 Pointing budget and radiation analysis for CubeSat missions
- 2025 A testbed for on-orbit optical tracking simulation of resident space objects
- 2025 Application of relative orbital elements theory for maneuver reconfiguration in rendezvous operations
- 2025 CycleGAN Enhanced Computer Vision Pipeline for Spacecraft Pose Estimation
- 2025 Deep learning-based spacecraft detection algorithm optimized for embedded hardware
Mostra tutte (25)
- 2025 Experimental investigation of line-of-sight motion reconstruction from satellite images
- 2024 Attitude/orbit dynamic simulator for the INNOVATOR mission
- 2024 Orbit determination through optical measurements from the Loiano observatory
- 2024 Tools for Advanced Chain Access Analysis on Satellite Constellations
- 2023 Image Simulator for Resident Space Objects
- 2023 Satellite attitude control using magnetic torquers and reaction wheels
- 2022 Design of a UHF-band transceiver module for nano-satellite applications
- 2022 Spacecraft Collision Probability Calculation from Conjunction Data Message and High Precision Orbit Propagator
- 2021 A collision simulator based on Two-Line-Elements
- 2021 Development and experimental testing of nanosatellites attitude control using mixed magnetic/mechanical actuation
- 2020 Development and testing of ground segment software for mission control of small Earth orbiting satellites
- 2020 Robotic exploration of lunar caves: concept analysis of the communication system for an ESA Moon mission
- 2019 An optical navigation filter simulator for a CubeSat mission to Didymos binary asteroid system
- 2019 Experimental study of high test peroxide micro-thrusters for small satellites
- 2019 Methodology to calibrate S-band dish antennas for micro-satellite missions
- 2019 Numerical investigation of magnetic only attitude control for small satellites
- 2019 Orbit determination for LEO satellites using Two Line Elements and SGP4
- 2019 Sviluppo e validazione sperimentale di un banco prova di dinamica d’assetto per nanosatelliti
- 2018 Microcontroller based flow control for spacecraft electric propulsion
Come funziona
- Apri la proposta che ti interessa e compila il modulo, dicendoci a che punto sei del percorso.
- Ti rispondiamo per fissare un incontro e capire insieme se l'argomento è quello giusto per te.
- Assegnazione di relatore e correlatore, e definizione degli obiettivi.
- Incontri periodici di avanzamento, con accesso agli strumenti del laboratorio.
Vedi anche: Tirocini e tesi triennali